自動パレット保管装置、教育機器、実演機器、メカトロニクス訓練機器　I. 製品概要

MR007M 自動パレット保管装置、教育機器、実演機器、メカトロニクス訓練機器　I. 製品概要
1.1 概要
このトレーニング装置は、各種産業用センサー、空気圧制御ユニット、電気スイッチ、PLCプログラマブルロジックコントローラー、ヒューマンマシンインターフェースなどで構成されています。サイロユニット、コンベアベルトモジュール、RFIDセンサー、真空吸着カップハンドリングモジュール、2軸マニピュレーターハンドリングモジュール、3次元ストレージモジュール、タッチスクリーンユニットなどのワークステーションで構成されるメカトロニクス機器プラットフォームを備えています。関連する実験を通して、空気圧システムアクチュエータの動作特性を習得できます。シーメンス1200 PLCモーションコントロールシステム、タッチスクリーンとPLCの通信方式などに基づき、学生は関連する知識とスキルを習得できます。高等職業学校、大学、中等職業学校、および技術学校の関連専攻における教育および技能訓練評価に適しています。
1.2 特徴
(1) トレーニングプラットフォームは、アルミニウム合金製のベースプレートを採用し、安定した構造を実現しています。各アクチュエータモジュールはベースプレート上に配置されているため、使いやすく、破損しにくい構造となっています。
（２）訓練装置の電源分配およびPLC制御ユニットは配電盤方式を採用し、システムへの電源供給は安全プラグを介して行われ、訓練装置の配線は配線を介して接続されるため、安全かつ信頼性が高い。
（３）機械技術（空気圧技術を含む）、センサ技術、PLC制御、通信ネットワーク技術の有機的な統合は、現代製造業の生産プロセスの特徴を反映している。全体構造は開放型で分解可能であり、モジュールの交換が容易である。モジュールの内容は生産機能と統合学習機能の原則に基づいて決定されているため、教育や競技中に必要なモジュールを容易に選択できる。
（４）訓練評価装置のマスターおよびスレーブPLCモジュールのI/O端子は、端子台を介してコマンドスイッチ、光電スイッチ、センサ、および表示部品に接続される。
II.性能パラメータ
(1) 入力電源：三相5線式 AC240V±10% 50Hz
(2) 寸法：1250mm×750mm×800mm
(3) 機械容量：1.5kVA未満
(4) 重量：80kg未満
(5) 動作条件：周囲温度 -10℃～+40℃、相対湿度 85%未満（25℃）

III. 製品構成
3.1 電源入力部
電源入力端子はトレーニングプラットフォーム上の配電エリアに配置され、プラグを通して引き出されます。システム全体の電源供給は漏電遮断器によって制御されます。
3.2 トレーニングテーブル
(1) トレーニングプラットフォームはアルミニウム合金基板で構成されており、実験用の水平テーブル上に設置でき、堅牢な構造と美しい外観を備えています。
(2) 付属品
ブロック
ケーブル
3.3 配電部
(1) 三相5線式電源入力、遮断器による制御。
(2) トレーニング対象物および負荷用の24V 3Aスイッチング電源を装備。
3.4 アクチュエータ構成
1. 圧縮空気入力部
トレーニング装置の圧縮空気入力部のインターフェースを図1に示します。圧縮空気は減圧弁を通して装置のすべての空気圧部品に供給されます。減圧弁の出口側はバルブによって制御され、装置のデバッグが容易になっています。システム稼働中は、減圧弁の圧力値を0.4MPaに調整してください（圧力調整ノブを引き上げ、ノブを回して圧力値を0.4MPaに調整します。調整が完了したら、ノブを押し下げてロックし、回転を防止します）。
2. サイロユニット
サイロユニットは、搬送する円筒形の材料ブロックを収容するために使用されます。システム稼働中は、材料ブロックはプッシュシリンダーによってコンベアベルトに押し出され、搬送されます。
3. コンベアベルトユ​​ニット
コンベアベルトユ​​ニットは、円筒形の材料ブロックを搬送するために使用されます。コンベアベルトは2つのセクションで構成され、それぞれDC減速モーター1とDC減速モーター2によって駆動されます。
4. 真空吸着カップハンドリングユニット
真空吸着カップハンドリングユニットは、円筒形の材料ブロックを角型パレットに搬送し、その後、ロボットハンドリングモジュールが角型パレットを角型パレットビンに搬送します。このユニットは主に真空吸着カップ、回転シリンダー、および角型トレイビンで構成されています。
5. 三軸マニピュレーター搬送ユニット
搬送マニピュレーターユニットはシステム全体のアクチュエーターの中核部分であり、上下移動モジュール、左右移動モジュール、シリンダートレイ、位置センサーなどで構成されています。
6. 立体倉庫ユニット
立体倉庫ユニットは倉庫位置と位置スイッチで構成されています。立体倉庫は4階建てで、合計32の倉庫位置があります。
7. PLCおよび電源分配ユニット
このトレーニングシステムでは、シーメンス1200シリーズPLCを使用しています。CPUは1214Cトランジスタ出力で、1221-1BH32-0XB0が2台、SM1223 DI 8X24 24VDCが1台追加されています。PLCおよび拡張モジュールユニットはすべて実行対象物とセンサーに接続され、CPUモジュールとデジタルモジュールは内部配線で端子台に接続されています。 8. タッチスクリーンユニット
タッチスクリーンユニットは、マニピュレータの動作制御と倉庫内の資材表示に使用されます。現在座標、資材ブロックコード、倉庫の保管状況を表示します。タッチスクリーンの下部には、開始、停止、緊急停止ボタンが装備されています。
IV. トレーニング内容を完了できます
(1) 電磁弁制御式空気圧アクチュエータのデバッグ実験
(2) Siemens 1200プログラミングソフトウェアのインストール実験
(3) Siemens 1200プログラミングソフトウェアの設定とプログラミング実験
(4) Siemens 1200PLCの簡易プログラミング実験
(5) Siemens 1200PLCとヒューマンマシンインターフェースWeiluntongタッチスクリーンの通信実験
(6) Siemens 1200 PLCの制御操作実験
(7) Siemens 1200PLCサーボ位置決め実験