MR107M カメラとグリッパーを備えた協働型6軸ロボットアーム、教育用機器、デモンストレーション用機器、メカトロニクス訓練用機器
MR107M カメラとグリッパーを備えた協働型6軸ロボットアーム、教育用機器、デモンストレーション用機器、メカトロニクス訓練用機器
デモ、ロボットプログラミング、ハイテク職業訓練機器。作業半径：500 mm、搬送荷重：3 kg、繰り返し精度：±0.1 mm、操作：ユーザーフレンドリーなグラフィックデザインインターフェースを備えた12インチタッチスクリーン
自由度：6回転関節
I/Oインターフェース：16 DI、16 DO、2 AI、2 AO
電動グリッパー：調整可能な把持力3 N、最大40 N、ストローク最大110 mm
カメラシステム：最大解像度：5 Mpx（2560 x 1920）、最大画像フレームレート：30 fps
1. 製品概要
本装置は、産業用ロボットとマシンビジョンを核とし、機械、空気圧、モーションコントロール、周波数変換速度制御、PLC制御技術を有機的に統合し、モジュール構造により容易に組み合わせることができ、様々な材料の迅速な検出と組み立てを実現します。実践的な訓練と教育を促進するため、本システムは様々な種類のロボットの個別訓練と総合的なプロジェクト訓練を遂行できるよう特別に設計されています。6軸ロボットのティーチング、位置決め、把持、組立、保管などの訓練が可能です。
6自由度産業用ロボット、インテリジェント画像検査システム、PLC制御システム、および一連の供給、搬送、組立、保管機構を備え、ワークピースの選別、検査、ハンドリング、組立、保管などの作業を実行できます。
プラットフォームの各コンポーネントはすべてプロファイルテーブル上に設置されています。機械構造、電気制御回路、アクチュエータは比較的独立しており、工業規格部品を使用して設計されています。このプラットフォームを通して、機械組立、電気回路設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、インテリジェント画像プロセス編集、産業用ロボットプログラミングとデバッグアプリケーションなど、様々な側面での訓練が可能であり、職業訓練校や技術専門学校の自動化関連専攻に適しています。 「制御技術」や「自動化技術」といった科目の実践的な訓練は、自動化技術者が技術研修や技能競技会を実施するのに適しています。
2. 技術性能
1. 入力電源：単相～220V±10% 50Hz
2. 動作環境：温度 -10℃～+40℃、相対湿度 ≤85% (25℃)、高度 <4000m
3. 装置容量：<1.5kVA
4. トレーニングプラットフォームのサイズ：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：漏電保護付き、国家規格に適合
3. 装置の構造と構成
トレーニングプラットフォームは、6自由度産業用ロボットシステム、インテリジェント画像検査システム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、供給ユニット、コンベアユニット、供給廃棄物一時保管ユニット、加工廃棄物一時保管ユニット、ワークピース組立ユニット、倉庫ユニット、各種ワークピース、プロファイルトレーニングテーブル、プロファイルコンピュータデスクなどで構成されています。
1. 6自由度産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、ティーチングユニット、入出力信号変換器などで構成されています。把持機構を備えています。空気圧グリッパーを装備しており、ワークピースのハンドリング、組み立て、分解などの作業を実行できます。
1) ロボット本体は6自由度関節で構成され、プロファイルトレーニングテーブルに固定されています。6自由度を有します。直列関節型産業用ロボットの設置方法には、地上設置、吊り下げ設置、反転設置などがあります。
2) 第1軸の動作範囲は+170°/-170°、最大回転速度は370°/秒です。
3) 第2軸の動作範囲は+110°/-110°、最大回転速度は370°/秒です。
4) 第3軸の動作範囲は+40°/-220°、最大回転速度は430°/秒です。
5) 第4軸の動作範囲は+185°/-185°、最大回転速度は300°/秒です。
6) 第5軸の動作範囲は+125°/-125°、最大回転速度は460°/秒です。
7) 第6軸の動作範囲は+360°/-360°、最大回転速度は600°/秒です。
8) 最大動作半径は500mmです。
9) 可搬重量は5kgです。
10) ロボットティーチングユニットにはLCDスクリーンが搭載されています。 1. イネーブルボタン、緊急停止ボタン、操作キーボード。これらは、パラメータ設定、手動ティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作に使用されます。
2. インテリジェント画像検査システム
ビジョンコントローラ、白色光源、ビジョンカメラ、監視ディスプレイで構成されるインテリジェントビジョンシステムを搭載しています。ワークピースの数値、色、形状などの特性を検出するために使用され、組立効果のリアルタイム検出も可能です。I/Oケーブルを介してPLCまたはロボットコントローラに接続され、シリアルバスおよびイーサネットバスにも対応しており、PLCまたはロボットコントローラに接続して検査結果や検査データを送信できます。
3. シーメンス製プログラマブルコントローラユニット
シーメンスS7-1200プログラマブルコントローラを搭載しています。
