モーションコントロールトレーナー、エンジニアリング教育機器、トラブルシューティングトレーニングシステム、メカトロニクストレーニング機器

MR076M モーションコントロールトレーナー、エンジニアリング教育機器、トラブルシューティングトレーニングシステム、メカトロニクストレーニング機器
概要：この装置は、生産ラインのセンサー検出、トランザクション処理、インテリジェント制御、および駆動を実現できます。機械技術、マイクロエレクトロニクス技術、電気電子技術、センサー検出技術、インターフェース技術、情報変換技術、ネットワーク通信技術などのメカトロニクス分野における基礎的な専門知識と電気機械技術が求められます。
機能特性：1. このシステムは工業用アルミニウムプロファイル構造を採用しており、アルミニウムレール式トレーニングワークベンチには、小型台車の往復運動（送り出し）、3自由度マニピュレータ（搬送）、センサー検出（材料識別、距離検出、計数など）の3つの基本ユニットが装備されています。単体アクチュエータとして使用できるだけでなく、典型的な自動生産ラインの機械プラットフォームを構成することも可能です。
2. システム機構は、シリンダ駆動、周波数変換可変速モータ駆動、DCモータ駆動に対応しています。三菱電機製PLCとトランスデューサの制御インターフェースは完全にオープンで、任意の外部接続制御が可能です。モジュール結合型構造を採用しており、各作業ユニットは比較的独立したモジュールとなっています。標準構造と引き出し型モジュールに対応しており、高い互換性を備えています。
3. マニピュレータ機構のハードウェア保護回路。マニピュレータの位置信号と三菱電機製PLCの出力信号を判定し、論理関数に合致する作動信号のみをマニピュレータの応答作動信号とします。合致しない場合は作動せず、機械の座標保護を実現します。
4. 各種産業用センサーを搭載し、機器の信号データ収集能力を向上させ、学生のプログラミングを容易にし、機構全体の動作信頼性を高めます。学生は各種センサーの原理と実習への応用を習得し、異なるセンサーを用いて異なる機能または同一の機能を実現できます。
5. 485、MODBUS、DPネットワーク、イーサネットによるデータ交換に対応しています。

仕様： 1．外形寸法：1240（長さ）×720（幅）×1300（高さ）mm（引き出しは伸ばさない状態） 2．最大仕分け速度：20回/分 3．連続自動選別運転時間：24時間、連続選別回数：28,800回/日
4．定格動作電源：AC：220V 50Hz、主動力：1.2kW
5．定格動作空気圧：0.3～0.4MPa
6．動作環境：温度-10℃～35℃、相対湿度≤85%（25℃）
対応可能な実験訓練内容：
1. 空気圧システムの設置と試運転
(1)空気圧方向制御回路の設置
(2)空気圧速度制御回路の設置
(3)空気圧シーケンス制御回路の設置
(4)空気圧マニピュレータの設置
(5)空気圧システムガス回路の接続
(6)位置調整用マグネットスイッチ
(7)空気圧システムの試運転
(8)旋回制御回路の設置
2. 電気機械システムの設置と試運転設備
(1)伝動装置の同軸度調整
(2)ベルトコンベアの設置および調整
(3)搬送マニピュレーターの設置および試運転
(4)物品選別装置の設置および試運転
(5)供給装置の設置および試運転
(6)自動保護ラインの設置および試運転
3. 電気制御回路の設置およびPLCプログラミング
(1)モータ正逆動作制御回路の接続およびプログラム書き込み
（2）モータ速度制御制御回路の接続およびプログラム書き込み
（3）ベルトの書き込み検出プログラム
（4）空気圧式シーケンシャル動作制御プログラミング
（5）空気圧式マニピュレータ制御プログラミング
（6）メカトロニクス機器制御プログラミング
（7）自動保護ライン制御プログラミング
4 自動制御システムの設置および試運転
（1）各種センサの設置および試運転
（2）ベルト搬送検出の自動制御
（3）マ​​ニピュレータの自動制御
（4）メカトロニクスの自動制御
（5）PLC制御システムの設置および試運転
（6）自動保護ラインの設置および試運転