ロボット・トレーナー、教育用機器、デモンストレーション用機器、メカトロニクス実習機器

MR052M ロボット・トレーナー、教育用機器、デモンストレーション用機器、メカトロニクス実習機器
1 製品概要
1.1 概要
本システムは、高性能32ビットCPUを採用し、駆動部にはマイクロステップ駆動のステッピングモーターまたはACサーボモーターを使用しています。また、LCDディスプレイと完全密閉型タッチキーボードを搭載しています。高い信頼性、高精度、低騒音、容易な操作性といった特長を備えています。本システムを用いた実習を通じて、自動ロボットの動作特性、制御理論、制御モードを習得でき、学生の知識と技術力の向上に役立ちます。高等教育機関、中等職業学校、技術学校における関連専門分野の教育や技能訓練・評価に適しています。
1.2 特長
(1) パラメータ設定：プロセスや動作に関する各種制御パラメータを設定し、最適な加工結果が得られるよう調整可能です。
(2) 手動操作：高速・低速での手動移動、インチング（微動送り）、プログラム原点復帰、機械原点復帰、座標リセットなどの操作が可能です。
(3) プログラム管理：プログラムの作成、削除、編集、読み込み、保存、名前を付けて保存、インポート、エクスポートが可能です。
(4) ティーチング機能：手動で位置（ポイント）を指定してプログラムを生成します。編集モードにおいて、全工程ティーチングと選択ティーチングの機能を利用できます。
(5) 自動加工：単一ステップ／連続動作、ドライラン（空運転）、一時停止、および一時停止後の調整機能が利用可能です。
(6) 外部手動操作：利便性を高めるため、様々な外部手動操作機能を定義・設定可能です。
(7) 入力機能の自由な選択：限られた入力ポートを有効活用し、ユーザーの多様なニーズに対応可能です。
(8) 豊富な命令セット：20種類以上の機能命令を備え、多様な機能要件に対応します。 (9) クイックポイント：各軸が個別に最高速度で動作可能（効率向上）
(10) サブプログラム：サブプログラムの呼び出しは8階層までネスト可能
(11) 割り込み：外部信号により現在の動作を中断し、割り込み処理へ移行
(12) フォローアップ：各軸の動作中に、入力ポイントの状態に応じて追従軸を動作させることが可能
(13) 位置検出停止：有効な入力ポイントが検出された場合、現在のプログラムの実行を一時停止
(14) カウンタ：加算、減算、設定、ジャンプが可能

2 性能パラメータ
(1) 入力電源：220V±10% 50Hz
(2) 外形寸法：1300mm×800mm×1400mm
(3) 重量：100kg未満
(4) 動作環境：周囲温度 -10℃～+40℃、相対湿度 85%未満（25℃時）
3 製品構成
3.1 ロボット移動システム
移動システムの底部には10mm厚の鋼板製フランジを採用し、システム全体の堅牢性を確保しています。上部は粉体塗装を施したアルミ板で構成されており、強度を維持しつつ装置全体の軽量化を図っています。
3.2 ロボット電気制御システム
高性能32ビットCPUを採用し、駆動装置にはマイクロステップ駆動のステッピングモーターまたはACサーボモーターを使用しています。また、LCDディスプレイと完全密閉型タッチキーボードを装備しています。
3.3 操作台
操作台はアルミフレーム構造を採用し、外装には耐火ボードとアクリル板を使用して美しい外観に仕上げています。底部にはキャスターが取り付けられており、柔軟に移動可能です。
3.4 付属品
(1) 材料ブロック（ワーク）
(2) 六角レンチセット
(3) 電動工具セット
(4) デジタルマルチメーター
4 実施可能な実習内容
4.1 ロボットの移動原理
4.2 ロボットの手動操作
4.3 ロボットの自動制御
4.4 材料の把持および移動